二维运动混合机主要由转筒、摆动架、机架三大部分构成，转筒可同时进行二个运动，一个为转筒的转动，另一个为转筒随摆动架的摆动。被混合物料在转筒内随转筒转动、翻转、混合的同时，又随转筒的摆动而发生左右来回的掺混运动，在这两个运动的共同作用下，物料在短时间内得到充分的混合。该机摆动机构增添了料筒防滑装置，进一步提高了设备和人员操作的安全性；挡轮采用了钢骨架外包尼龙的复合结构，提高了机械强度，使整机运动振动小，噪音低；摆动传动系统采用四连杆单侧面传动，便于拆装和维修，对大容量的料筒转动采用双轴四轮同步驱动，降低了传动磨损，改善了驱动性能，在国内率先实现了大容量15000升二维运动混合机的产业化。该机适合医药、食品、化工等行业所有粉、粒状物料的混合。

三维运动混合机由机座、驱动系统、万向摇臂机构、混合筒体和电器控制系统组成，装料的筒体在主动轴的带动下作连续的平移、转动和翻滚等复合运动，促使物料沿着筒体作三向复合运动，从而实现多种物料的互相流动、扩散、积聚、掺杂，以达到均匀混合的目的。该机混合筒多方向运动，物料无离心力作用，

无比重偏析及分层、积聚现象，各组分可有悬殊的重量比，混合率高，是目前各种混合机中较理想的设备；筒体装料率大，*高可达90%，普通混合机仅为50％左右；进料口采用卡箍式法兰密封，气密性好，操作方便；出料口处于混合容器的*低位置，可将物料出尽；出料端采用偏心锥台，不对称设计，更利于物料的均匀混合，混合均匀率达99％以上；筒体各处为圆弧过渡，经过精密抛光处理，平滑光洁，无死角，无残留，易出料，易清洗。该机适用于制药、化工、食品、轻工、电子、机械、矿冶、国防工业以及各种科研单位的粉状、颗粒状物料的高均匀度混合。